Roboții folosesc o gamă largă de senzori pentru diverse aplicații, iar cele mai comune tipuri de senzori utilizați la roboți includ:
Senzori de proximitate:Acești senzori sunt utilizați pentru a detecta prezența obiectelor din apropiere, utilizând de obicei unde infraroșii sau ultrasonice.
Senzori de presiune:Acești senzori sunt utilizați pentru a măsura forța, de obicei sub formă de greutate sau presiune.Ele sunt adesea folosite în prinderile robotizate și în alte mecanisme care necesită detectarea forței.
Accelerometre și giroscoape:Acești senzori sunt utilizați pentru a măsura mișcarea și orientarea și sunt adesea utilizați în sistemele de echilibrare și stabilizare.
Senzori optici:Acești senzori folosesc lumina pentru a detecta obiecte, de obicei sub forma unei camere sau a unui senzor laser.Ele sunt adesea folosite în sistemele de navigație și viziune robotizate.
Senzori tactili:Acești senzori sunt utilizați pentru a detecta contactul fizic și sunt adesea folosiți în mâinile robotizate și în alte mecanisme care necesită detectarea atingerii.
Senzori de temperatura:Acești senzori sunt utilizați pentru măsurarea temperaturii, ceea ce poate fi important pentru monitorizarea componentelor interne ale robotului și a mediului.
Senzori magnetici:Acești senzori sunt utilizați pentru a detecta câmpurile magnetice, care pot fi utile pentru navigarea și urmărirea poziției robotului.
Senzori inerțiali:Acești senzori sunt utilizați pentru a măsura accelerația, orientarea și alte caracteristici fizice ale robotului și sunt adesea utilizați în sistemele de control al mișcării.
În rezumat, roboții folosesc o gamă largă de senzori pentru diverse aplicații, iar cele mai frecvente tipuri de senzori utilizate includ senzori de proximitate, senzori de presiune, accelerometre și giroscoape, senzori optici, senzori tactili, senzori de temperatură, senzori magnetici și senzori inerțiali.
Ora postării: 16-feb-2023